■本报记者 张晓鸣

    在地月旅程中，巡视器与着陆器一直“绑定”在一起；登陆月球后，巡视器如何从着陆器顶部安全行驶至月背呢？北京时间1月3日晚间，嫦娥四号着陆器与巡视器成功分离，玉兔二号巡视器（即月球车）顺利驶抵月背表面。着陆器上监视相机拍摄了玉兔二号在月背留下第一道痕迹的影像图，并由“鹊桥”中继星传回地面。

    为了这一刻，中国航天科技集团上海航天805所移动分系统、控制驱动组件的设计师们为巡视器设计了两根转移机构悬梯导轨，类似古代的吊桥。只要巡视器能精确地将左右两边的车轮分别行驶到两根导轨上并保持稳定，就可以安全到达月背。

    保持稳定并不是一件简单的事情，因为最后着陆器并不一定降落在较为平坦的月背上，一旦着陆在崎岖的高地，或者月尘厚度、松软度不均匀的地方，着陆器、巡视器倾斜，两根导轨之间就会存在倾斜角度；就算降落在平面上，释放悬梯导轨的过程中，巡视器车轮也可能滑动，万一滑落，后果不堪设想。设计师们联合攻关，提高巡视器的静态稳定性。经过反复论证和试验，设计师们发现可从车轮的棘爪入手，使车轮棘爪与导轨悬梯上的棘齿咬合，提高控制的精度，确保车轮零转速保持，月球车就可以稳稳地停在导轨上。

    设计师还提出了筛网轮的设计构想：轮子是网状的材质搭配棘爪，一个车轮仅735克，比市面上婴儿车的车轮还轻。由于筛网轮在地面车辆上并没有应用过，产品遭到了一些专家的质疑。嫦娥四号移动分系统主任设计师刘殿富介绍说：“我们需要凭试验数据说话，联系了国内专门研究车轮工程的单位，测试了筛网轮的挂钩牵引力、适应性、承载力等。当初质疑的专家也不得不信服。”